操作说明
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操作说明
1 提升机构的上下限位调整
依据倾倒物品(即提升机抓取物体)的外形尺寸,可对提升机构的下限和上限位置进行设置,Martin 提供了一些有关如何做到这一点的书面说明(设置箱式倒角器上限/下限):
a) 启动系统;
b) 按 下 菜 单 按 钮 “maintenance mode” , 然 后 按 " 维 护 模 式"“maintenance mode” 按钮进入"维护模式",然后按"正常" OK按钮;
c) 使用光标(箭头)向下按钮将升降机一直向下运行;
d) 按"确定" OK 按钮进入第二个屏幕;
e) 按"设置下限"“Set Lower Limit”按钮,然后按"确定" OK 按钮;
f) 您现在将回到第一个屏幕;
g) 使用光标(箭头)向上按钮一直向上运行提示器
h) 按"确定"按钮进入第二个屏幕
i) 按"设置上限"按钮,然后按"确定"按钮
j) 按 ESC 按钮退出"维护模式"。您的限位现在已设置。
2 常见故障
a. 发动机有启动动作却无法启动,常见原因时供油问题造成的,如长时间停用,发动机燃油路中的燃油将会回落、凝结、挥发,此时应使用发动机自带手油泵泵油,并多次启动,直到发动机可以正常启动,注意每次电启动发动机,每次启动时间不应大于 5 秒为宜,以防止损伤启动马达;也有可能是驱动电力不足造成的,此时应检查辅助电瓶组的电量;
b. 发动机启动后,系统运行平稳,但无法启动设备,我们测试设备时此问题是由于油温过低,系统保护造成的,可启动系统加热功能键,提高油温。(类似这种问题,系统会给出错误提示语句,因此建议用户仔细阅读系统操作手册)
c. 厢体后双开后门处有传感器,用于观测后门是否关闭,如后门没有关闭,设备也将不能启动。(类似这种问题,系统会给出错误提示语句,因此建议用户仔细阅读系统操作手册)
3 辅助控制面板
辅助控制面板用于附加设备、设置的控制,集中了以下功能:
a. 车厢内照明控制,车厢内照明采用汽车底盘 24V 电力驱动,当闭合电闸后,两个控制按钮会亮,表示供电正常,此时按下按钮对应舱位的内部照明能会亮;
b. 辅助液压设备控制,用于上翻门和升降台的手动控制;
c. 逆变电源控制,将辅助电瓶组的 12V 直流电力转换为 220V 交流电力,闭合此开关后,插座面板获得交流 220V 电力供应,此时可用于临时外接设备供电。(备注:此为临时应急功能,在电瓶电力充足情况下,供电功率在 1KW 左右时,时长约为0.5 小时到 1 小时,请及时为电瓶补充电力)
d. 散热风扇开关,开启粉碎系统发动机后,应开启此功能为发动机舱及时散热。(备注:风扇采用交流 220V 驱动,因此开启此功能前应先开启发动机,其次开启逆变电源,最后才可开启此功能,这样以防止风扇占用过多电力,影响发动机启动,同时利用发动机上的发电机为电瓶补充电力,以延长风扇工作时间)
4 辅助液压系统操作
辅助液压系统采用车辆直流 24V 电力驱动,用于作业舱右侧上翻门开关控制,以及储运舱升降台的升降控制;辅助液压系统采用手动控制和遥控控制两套控制,手动控制位于车厢右侧辅助控制面板上,
遥控控制为随车配置的遥控钥匙;
使用时应保证底盘取电开关处于闭合状态,按下位于面板上的液压系统电源开关,此时按钮开关点亮,标识辅助液压系统供电正常,
其后可使用位于面板上的翘板开关控制液压系统动作,也可使用随车配置的无线遥控手柄控制液压系统动作;(备注:底盘 24v 取电总开关位于车厢左侧底盘电瓶组处);
5 行驶监控系统
行驶监控系统具有摄像、记录、显示等等功能,具体使用请查阅该系统的操作说明;
系统配置了两个摄像头,分别用于倒车(车辆后部监控)、行进(车辆前部监控)时车辆外部记录;
此外车辆配置了倒车雷达系统;
硬盘录像机用于监控系统的显示控制、影像记录和输出、远程定位等;监控显示器用于影像观看;倒车显示器,显示后部障碍物距离;